发挥位嵌入式微处理器的性能
本系统选用了两片三星的的旧芯片，并联实现位扩展，使数据总线宽度达到，其中单片的存储容量为注塑机机械手，工作电压为，使用封装，其接口电路如图所示如此构成的乙蝴存储器系统共Ⅷ的空间，可以充分发挥位嵌入式微处理器的性能，满足嵌入式操作系统及其他相对复杂的算法运行要求。氩！〔‘口娶匿互＿洲的存储单元是按行、列来组织的寻址时也就根据行地址和列地址综合来找到存储单元。
洲芯片的引脚主要有地址总线、数据总线、行地址锁存控制脚、列地址锁存控制脚、时钟输入脚、时钟使能脚、以及片选使能和写使能Ｗ引脚等。还具有和，这是选择地址，将的两根高位地址线和分别与和相连。用的分别与两片的和相连可以实现字节寻址。
第片的输出数据线与的数据图接口电路总线旧Ⅷ相连，第二片的输出数据线与的三轴伺服注塑机机械手上位机控制器的设计与实现 硕士学位论文注塑机机械手上位机控制器的硬件平台设计数据总线相连，两片的地址线与的地址总线妣相连就实现了两片洲的并联位扩展。
人机交互模块设计人机交互模块由显示控制器、触摸屏和键盘部分构成。其中能够输出显示注塑机机械手运动状态，状态等信息，触摸屏和键盘方便用户进行输入操作，人机交互模块实现了用户与控制器的交互响应功能。人机交互是用户和上位机控制器之间进行双向信息交换的重要组成部分，包括输入设备和输出设备。常用的输入设备包括按键、或接口键盘、鼠标以及各类触摸屏等。
常用的输出设备包括模拟显示器、玎显示器以及各类液晶显示器）这些输入输出设备中，由于其色彩鲜艳、分辨率高、尺寸多样、功耗较低等优点已经成为标准的输出设备，而触摸屏和键盘则是嵌入式系统中相当常用的方便灵活的输入设备。因此在本上位机控制器中得到采用。。显示输出电路设计因为洲处理器内部没有集成控制器，所以需要配备专用的显示控制器才能实现显示。是大规模显示控制器家族中较常用的款，以控制器为基础发展起来的具有更多功能的显示控制器。
可以灵活地设置各种不同的显示方式，功能非常强大，可以和目前场上流行的多种总线兼容矧根据接口信号的定义分析得出，Ｗ的凇〔、ｗ、心引脚分别与的〔、ｗ、最引脚相连，的控制信号出、ｗ、ｗ和通过电平转换芯片进行升压，以提高其带负载的能力，然后与的①，Ｗ、ｗ和相连。可以通过寄存器来设置多种支持的显示存储器类型具体可以使用以下显示存储器的×）的×）的×）的×）等等本系统选三轴伺服注塑机机械手上位机控制器的设计与实现 硕士学位论文注塑机机械手上位机控制器的硬件平台设计用×的用作显示缓存，其相关引脚功能描述如下低位列地址控制器；高位列地址控制器；Ｗ输出写使能信号；行地址控制器；位显存数据总线，用以数据的双向传输；卜显存地址总线。显示控制相关接口电路框图详见图。
图显示控制器接口电路框图具有和或复合视频接口，可以驱动位型扭曲向列型）、位型超扭曲向列型）、位型双层超扭曲向列型）和位型薄膜晶体管型）。支持色，色和真彩色的颜色结构。对于数字通道，支持最高颜色的显示。本系统中，与的接口相关引脚功能描述如下位显示数据总线；Ⅷ帧同步信号；水平同步脉冲，提供行信号；Ⅸ－显示输出准备好；－时钟转换控制信号；参考电流。
有三个时钟接入引脚，分别是、Ⅺ、，其中Ⅺ可以作内部显示时钟、显示缓冲时钟和外部媒体接口时钟；可以作内部显示时钟和外部媒体接口时钟，本系统中全部外接有源晶振。嵌入式手持设备既要考虑到应当便于手持的要求，又要考虑到显示视野应尽量大，所以本系统的大小规格定位在寸左右，分辨率为枣左右。群创型寸拥有较高的性价比，分辨率为木，可三轴伺服注塑机机械手上位机控制器的设计与实现 硕士学位论文注塑机机械手上位机控制器的硬件平台设计视范围达到ｗ）宰）亮度达到，功耗仅为ｗ，提供接口，因此很好地满足了设计的需求。
触摸屏输入电路设计触摸屏般分为电阻式、电容式和表面声波式等，目前在工业领域得到广泛应用的四线电阻式触摸屏刚。四线电阻触摸屏是由两个透明电阻膜构成的水平和垂直电阻网上施加电压，就可通过～『转换出触摸点处的坐标值。触摸屏控制芯片主要完成电机电压的切换和采集接触点电压值进行转换。
本系统中，触摸屏检测部分安装在屏的表面，触摸屏控制芯片采用玎、Ⅳ）位刖转换芯片，通过标准的协议和砌Ⅵ进行通信触摸屏控制芯片接口电路如图所示。图触摸屏控制芯片接口电路－转换芯片的模拟输入端，与触摸屏的四根数据线相连；
是外部时钟输入引脚，为芯片进行转换和异步的串行数据输入输出提供所需要的时钟，与的串行时钟引脚）相连；为的片选线，与的外设片选引脚）相连；为串行数据输入端，为串行数据输出端，分别与的、引脚相连，实现串行数据的主出从入以及主入从出，当引脚为低电平时，输入数据在时钟的上升沿将串行数据锁存，时钟的下降沿数据由移位输出，当为高电平时，为高阻态；为芯片处理的忙标志，当为低电平且三轴伺服注塑机机械手上位机控制器的设计与实现 硕士学位论文注塑机机械手上位机控制器的硬件平台设计为高电平时，表示芯片正在进行转换；
瓜为笔触中断，低电平有效，需要外接到上拉电阻；汪为参考电压输入端；、是辅助转换输入通道，如果外接可调电位器可以进行相关转换测试，本系统中没有使用。键盘输入电路设计为了控制注塑机机械手的运动动作，添加了键盘输入部分，按键有个，选择使用周立功单片机的芯片，键盘模块用实现。键盘编码控制芯片具有总线接口功能并可直接驱动位共阴式数码管或只独立的）同时还可以扫描管理多达只按键，其中有只按键还可以作为功能键使用。
键盘编码控制芯片接口电路如图所示。辱跫船三王多？土嫩二弧西了二—斩）图接口电路内部还设置有连击计数器，能够使键按下后不松手而连续有效。并提供键盘中断信号，方便与处理器接口；可检测每个按键的连击次数，并具有键盘去抖动处理、双键互锁处理等功能。